스테퍼모터(Stepper motor, 스텝모터 혹은 스테핑모터)란 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터이다. 모터의 위치는 모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가능하다. 


1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입 하였으며 AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 가격이 싸고 각도제어에 유리 하다. 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하기 때문에 마이크로컨트롤러 또는 임베디드 기기에서 사용하기에 적합한 모터 이다.



기존 1상 여자

 

구분

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2상 여자 방식 변경

 

구분

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1-2 상 여자 방식

 

구분

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